我們的沖繩不自駕親子遊，在那霸市區當然是善用單軌電車趴趴走，沖繩首里城公園也在名單內，這個名列世界文化遺產的歷史景點有免費區域和收費區域，還有免費的舞蹈表演可觀賞，距離那霸單軌電車首里站約一公里。